电机和丝杠连接，硬件精度主要取决于丝杠的重复定位精度，以及电机，一般来说对于精度要求高的设备基本都使用伺服电机，步进电机是开环控制，在运行中会出现丢步现象，伺服电机是闭环控制，会将运动系数反馈到控制部分而丝杠的精度等级则是从C0CI0共有7级，300毫米精度C5级是18μm，精度要求高的话井口。
联轴器具有一定弹性，当电机轴与工作轴稍微有点不同轴时可以自动校正，如果不用联轴器采用刚性连接，就需要电机轴与工作轴的安装保证完全同轴。
由于慢速下电动机的功率是有些下降的，要看这台电机的特性曲线，不太好计量真要测，可计量它的电压和电流因电机的硬特性，变化不大一般还是用电机功率来算扭矩扭矩Tb=9550*P*ηn N*m其中P电机的功率kWn每分钟转速η效率。
选择联轴器最重要的就是扭矩问题，扭矩不够的话 会出现断裂的情况，其次就是机床轴和伺服电机的轴大小了，找个代理商或者厂家一问，他就给你选了。
西门子伺服电机刚性调整的方法包括以下步骤确保伺服电机与机械结构正确连接，并且没有松动或损坏的部件检查螺丝联轴器和传动装置等关键连接部位，确保它们紧固可靠进入伺服驱动器的参数设置界面，确认相关参数设置是否正确这些参数包括增益速度环和位置环的参数等，速度环和位置环参数的优化对于伺服电机。
关上电源，用手拧动联轴器，如果非常轻，请注意，是非常轻也就是你的负载连接很好并且重量很轻，但是运转中发出巨大的啸叫声，这就是因为共振，关于避免共振，在三菱伺服手册里专门有一章讲这个问题具体办法就是关闭自动调节增益，手动调节增益，降低速度环和位置环的增益我们有个土办法，就是。
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