机械式联轴器可分为刚性联轴器挠性联轴器和安全联轴器 刚性联轴器刚性联轴器是一种扭转刚性的联轴器，即使承受负载时也无任何回转间隙，即便是有偏差产生负荷时，刚性联轴器还是刚性传递扭矩挠性联轴器允许转子有单独的轴向位移，且相连两转子对中可有一定的偏差的联轴器挠性联轴器和弹性联轴器是有区别的。
1刚性联轴器无补偿能力2挠性联轴器有补偿能力3无弹性元件的挠性联轴器这类联轴器因具有挠性，故可补偿两轴的相对位移但因无弹性元件，故不能缓冲减振如凌斯十字滑块联轴器，十字轴式万向联轴器，齿形联轴器等4有弹性元件的挠性联轴器这类联轴器因装有弹性元件，不仅可以。
弹性联轴器是挠性联轴器里的一种，挠性联轴器分为无弹性元件联轴器，金属弹性元件联轴器，非金属弹性元件联轴器和组合型联轴器 弹性联轴器就是非金属弹性元件和金属弹性元件的挠性联轴器 常见非金属弹性元件的有轮胎联轴器，星型联轴器，梅花联轴器，弹性柱销联轴器，弹性套柱销联轴器等 常见金属弹性元件的有膜片。
不一样挠性联轴器允许转子有单独的轴向位移，且相连两转子对中可有一定的偏差的联轴器弹性联轴器通常由金属圆棒线切割而成，常用的材质有铝合金不锈钢工程塑料凌斯弹性联轴器运用平行或螺旋切槽系统来适应各种偏差和精确传递扭矩弹性联轴器通常具备良好的性能而且有价格上的优势，在很多步进伺。
1刚性联轴器无补偿能力2挠性联轴器有补偿能力3无弹性元件的挠性联轴器这类联轴器因具有挠性，故可补偿两轴的相对位移但因无弹性元件，故不能缓冲减振如凌斯十字滑块联轴器，十字轴式万向联轴器，齿形联轴器等24有弹性元件的挠性联轴器这类联轴器因装有弹性元件，不仅可以。
用来联接不同机构中的两根轴主动轴和从动轴使之共同旋转以传递扭矩的机械零件在高速重载的动力传动中，有些联轴器还有缓冲减振和提高轴系动态性能的作用联轴器由两半部分组成，分别与主动轴和从动轴联接一般动力机大都借助于联轴器与工作机相联接挠性联轴器分类无弹性元件的挠性联轴器十字。
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