单万向联轴器(单万向联轴器的从动轴速度不均匀)

输入轴与输出轴通过万向节连接，并在两轴不同轴时，保证相等的转数。

连轴器的常用的联轴器分类连轴器可分为刚性连轴器，挠性连轴器和安全连轴器连轴器的主要类型特点及其在作用类别在传动系统中的作用备注刚性连轴器又分为凸缘连轴器径向键凸缘连轴器套筒连轴器夹壳连轴器和平行轴连轴器挠性连轴器又分为非金属弹性元件挠性连轴器和金属弹性元件。

基本有两类一类为集中驱动，即用一台电动机带动长传动轴驱动两边的主动车轮另一类为分别驱动即两边的主动车轮各用一台电动机驱动中小型桥式起重机较多采用制动器减速器和电动机组合成一体的“三合一”驱动方式，大起重量的普通桥式起重机为便于安装和调整，驱动装置常采用万向联轴器单层卷绕。

刚性可移式联轴器利用联轴器工作零件间构成的动联接具有某一方向或几个方向的活动度来补偿，如牙嵌联轴器允许轴向位移十字沟槽联轴器用来联接平行位移或角位移很小的两根轴万向联轴器用于两轴有较大偏斜角或在工作中有较大角位移的地方齿轮联轴器允许综合位移链条联轴器允许有径向。

按驱动方式分一类为集中驱动，即用一台电动机带动长传动轴驱动两边的主动车轮另一类为分别驱动即两边的主动车轮各用一台电动机驱动中小型桥式起重机较多采用制动器减速器和电动机组合成一体的“三合一”驱动方式，大起重量的普通桥式起重机为便于安装和调整，驱动装置常采用万向联轴器按结构。